刘备在白帝城去世。白帝城位于今重庆市奉节县，此地属于巴郡，之前叫鱼复县，蜀汉章武二年（222），县名改为永安县，章武三年（223），刘备兵败夷陵，退屯此处的白帝城，于奉节永安宫（今奉节师范学校内）托孤，要说再具体的地理位置，白帝城在瞿塘峡口的长江北岸，也就是奉节东白帝山上。元至正十五年（1355），白帝城被毁，仅存供奉新莽末年、东汉初年割据益州的公孙述的白帝庙，后来因为人们认为公孙述是所谓叛逆，所以白帝庙改祀刘备、诸葛亮、关公、张飞等。

张飞在阆中去世。东汉时，阆中属于巴西郡，是巴西郡治所在地，张飞以蜀汉司隶校尉的身份出任巴西太守，镇守阆中多年，章武元年（221），张飞麾下将领张达﹑范强谋杀张飞，并将其首级送往东吴。现在阆中市是四川省南充市代管的县级市，是全国历史文化名城，阆中市古城区西街有汉桓侯祠，也就是俗称的张飞庙。

诸葛亮是在五丈原去世的。五丈原顾名思义，是一个原（陕西地区常见的黄土台原），大约有7.2平方公里大小，在今天陕西省宝鸡市岐山县五丈原镇境内（行政上隶属于蔡家坡经济技术开发区)，五丈原北临渭水（当时诸葛亮正与司马懿隔渭水对峙），南靠秦岭，从这个地理位置，可见诸葛亮在伐魏的第一线去世，正应了他说的『鞠躬尽瘁，死而后已』，也给后人留下了『出师未捷身先死，长使英雄泪满襟』的感叹。

刘备，关羽，张飞，诸葛亮的死亡顺序排名：关羽，张飞，刘备，诸葛亮。

关羽（160－220年），建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，丢失荆州，被潘璋部擒获，被杀于临沮。

张飞（约165-221），因为暴而无恩，被部将范强、张达杀害。

刘备（161年－223年6月10日），章武三年（223年），病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬惠陵。

诸葛亮（181年-234年10月8日 ），因积劳成疾，于蜀建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西宝鸡岐山境内），享年54岁。刘禅追封其为忠武侯，后世常以武侯尊称诸葛亮。