公路测量是通过使用测量仪器和技术来确定公路的长度、宽度和高度等参数。常用的测量方法包括全站仪测量、GPS测量和激光测距等。

全站仪测量可以通过测量仪器的旋转角度和距离来确定点的坐标，从而绘制出公路的平面图和剖面图。

GPS测量利用卫星定位系统来测量公路的坐标和高程，具有高精度和全球覆盖的优势。

激光测距则通过发射激光束并测量其反射时间来计算距离，适用于测量公路的长度和宽度。这些测量方法可以相互结合使用，以获得更准确和全面的公路测量数据。

可以用全站仪或者RTK，全站仪设站（或者RTK基站设置完毕）后，直接测量道路中线或者边线点的坐标。另外可以测量道路断面，每隔一段距离或者在道路变化处测量点位。