图像中的客观对象构建明确而有意义的描述”（Ballard＆Brown，1982）

✦ “从一个或多个数字图像中计算三维世界的特性”（Trucco＆Verri，1998）

✦ “基于感知图像做出对客观对象和场景有用的决策”（Sockman＆Shapiro，2001）