PLC 的编程方法大体上有 5 种：经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。

(1)经验法 ：

运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。

(2)解析法 ：

PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后，再根据求解的结果，或画成梯形图，或直接编写指令表。

(3)图解法：

图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有3种方法：梯形图法、波形图法及流程图法。

(4)技巧法

技巧法是在经验法及解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧，实现创造性的编程。

(5)计算机辅助设计

PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接，并运用微型机进行联机辅助编程。

PLC编程语言五种：梯形图、指令表、功能模块图、顺序功能流程图及结构化文本）。

目前编程语言的价值在于用经验的方式来管理软件系统复杂度。而 SQL 算是一个数学模型的固有组成部分，算不上真正的编程语言，也没人真的用来写整个系统。

PL领域是一个极为成熟和饱和的领域：对于形式语言的研究一百年前就开始了，落地的实用编程语言也早在五六十年代就出现，并且一直在迅猛更新换代和发展；半个世纪前整个计算机系的半壁江山就是研究形式和编程语言。

PL /SQL是一种高级数据库程序设计语言，该语言专门用于在各种环境下对ORACLE数据库进行访问。由于该语言集成于数据库服务器中，所以PL/SQL代码可以对数据进行快速高效的处理。