礼仪起源于原始社会，在原始社会中，晚期（约旧石器时代）出现了早期礼仪的萌芽。礼仪的形成时期在商，西周，统治阶级为了巩固自己的统治地位把原始的宗教礼仪发展成符合奴隶社会政治需要的礼制，礼被打上了阶级的烙印。

今后，随着社会的进步，科技的发展和国际交往的增多，礼仪必将得到新的完善和发展。