基本介绍两个物体碰撞时，过接触点做公切线（唯一的），过接触点做公切线的垂线（也是唯一的），就是公法线。公法线是两个物体碰撞时，力的作用方向（线），前提是不考虑摩擦力。公法线，也是两个物体接触点各自曲率中心的连线。同时相切于两条或两条以上的曲线的直线。和两个圆相切的直线叫做这两个圆的公切线。

如果两个圆在公切线的同侧，则这公切线叫外公切线；如果两个圆在公切线的异侧，则叫内公切线。