杨氏太极拳16式招式名称如下：

一、起势

二、左右野马分鬃

三、白鹤亮翅

四、左右搂膝拗步

五、进步搬拦捶

六、如封似闭

七、单鞭

八、手挥琵琶

九、倒卷肱

十、左右穿梭

十一、海底针

十二、闪通臂

十三、云手

十四、左右揽雀尾

十五、十字手

十六、收势