固有振型是指固体结构的质量分布、刚度分布、几何结构以及约束形式等要素决定了其在某一特定频率下振动的型式是固定的，相应的频率和振型就叫做该固体结构的固有频率和固有振型。

固有频率数值越低，相应的固有振型位移越大，形状相对简单。反之，固有频率数值越高，相应的固有振型位移越小，形状相对复杂。

固体结构在任一激振频率下的稳态振动响应由其各阶固有振型组合而成，越接近激振频率的固有频率所对应的固有振型在振动响应中所占份额越大。