大致有以下几种：

1、RS485，一般距离1200米以下可采用这种，应用范围广，目前还是主力。

2、工业以太网：发展方向，但传输距离100米，距离远需加光纤3、各个大厂家自己发起的CAN,profibus,devicenet,cc-link,等等