常见的总线驱动器有PCA82C250/251、TJA1050、TJA1040等。总线驱动器是协议控制器和物理传输线路之间的接口。此器件对总线提供差动发送能力，对CAN控制器提供差动接收能力。

can总线的芯片是mcp2515，利用spi进行数据的读写，spi是写在底层的驱动，对于mcp的数据读写操作放在应用层里面完成的。

CAN总线靠CAN收发电路驱动的，譬如通常给82C250供电，就可以驱动CAN通讯了。但是考虑到抗干扰的问题，有事回单独给CAN收发电路供电，TX和RX用光耦隔离