天子出行时用以护卫的仪仗。

宋沉括 《梦溪笔谈·故事一》：“车驾行幸，前驱谓之‘队’，则古之‘清道’也。其次卫仗，‘卫仗’者，视阑入宫门法，则古之‘外仗’也，其中谓之‘禁围’，如殿中仗。”