中小学研学四大原则具体如下：

一是教育性原则,研学要结合学生身心特点、接受能力和实际需要,注重系统性、知识性、科学性和趣味性。

二是实践性原则,研学要因地制宜,呈现地域特色,引导学生走出校园,了解社会,亲近自然,参与体验。

三是安全性原则,研学要坚持安全第一,建立安全保障机制,明确安全保障责任,落实安全保障措施,确保学生安全。

四是公益性原则,研学不得开展以营利为目的的经营性创收,对贫困家庭学生要减免费用。