质点运动和刚体转动是两种不同的物理现象。质点只有质量和位置，而刚体除了质量和位置，还有形状和转动惯量等特征。因此，描述质点运动的物理量无法直接用来描述刚体转动，需要引入新的物理量来描述刚体的旋转状态和动力学特性。