大学太极拳主要学习太极拳的基本理论和实践技能，包括太极拳的起源、发展、内在精神和健身效益等方面的知识；太极拳的基本动作、呼吸、身法、步法和运用等技能；以及太极拳的应用于身体健康、心理调节、沟通交流等方面的实践方法。