通常在初中数学中学习三点共线的概念。根据教材或课程设置的不同，可能在九年级或高中数学中也会进行相关的学习。三点共线是指三个点位于同一条直线上的情况。学生可以学习如何判断三个点是否共线，并学习使用坐标或向量等方法来解决相关问题。

我们是在读初中二年级学的

初中二年级的。

三点共线，数学中的一种术语，属几何类问题，指的是三点在同一条直线上。

三线共点市直三条直线相交于同一个公共点。

二指的是，不共线的三点唯一确定一个平面。它的作用是，判断是否为平面的依据。