此题基础知识包括如下：

1，主体

主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。

2、驱动系统

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。

3、控制系统

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。

4、感知系统

它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。

5、末端执行器

末端执行器连接在机械手一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。