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近似误差是指你模型的Bias,比如你把明明是非线性的关系用线性回归模型去近似,就存在近似误差。它是一定有偏的,这个Bias的Scale也许会远远小于你需要的预测精度。
当模型没有近似误差或偏差时,估计误差就是指模型的Variance。这个Variance,会随着样本量的提升而减小到零。这样的估计也称作相合估计(统计上)或一致估计(经济上)。