单片机既可以使用汇编语言也可使用C语言来编写程序。这与选择的编译环境和下载方法有关。不过，对于初学者来说，最好使用C语言来完成。根据选定的单片机型号，来选择适合的编译器和下载器。自学的话多到论坛里查找一些资料，要是跟着老师的话，一切就听老师的就ok。