要自学工业自动化，首先需要了解基本的电气和电子知识，包括电路原理、传感器和执行器的工作原理等。

其次，学习掌握PLC编程和控制系统设计，可以通过在线教程、书籍和视频教程进行学习。此外，了解工业网络通信和数据采集技术也很重要。实践是关键，可以通过模拟实验、搭建小型自动化系统或参与实际项目来提升技能。同时，保持学习的热情和持续的自我学习也是必不可少的。