通常情况下，极坐标是在中学或大学的数学课程中学习的，具体时间因不同的教育体系和课程设置而异。

在中学阶段，极坐标通常在九年级或十年级的几何或三角学课程中引入。

在大学阶段，极坐标在微积分、线性代数或复分析等课程中进一步深入学习。因此，学习极坐标的时间通常是在中学的九年级或十年级，或者大学的本科阶段。