质点和刚体的动力学规律主要包括运动学规律和动力学规律。

以下是对质点和刚体的动力学规律的总结：

1. 运动学规律：

- 质点：质点的运动学规律主要包括直线运动和曲线运动。质点在直线上平动时，其速度、加速度和位移之间的关系遵循牛顿运动定律。质点在曲线运动时，需要考虑速度和加速度的方向变化。

2. 动力学规律：

- 质点：质点的动力学规律主要包括牛顿第二定律（F=ma），它描述了力、质量和加速度之间的关系。此外，对于质点，我们还需要考虑动能定理（W=ΔK）和动量定理（W=Δp），它们分别描述了力和质点动能、动量之间的关系。

- 刚体：刚体的动力学规律主要包括牛顿第二定律（F=ma），它描述了力、质量和加速度之间的关系。与质点不同的是，刚体的动力学规律还需要考虑旋转运动，如角动量定理（L=Iα）和角速度与角加速度之间的关系。

需要注意的是，质点和刚体的动力学规律在实际应用中可能会有所不同，例如考虑摩擦力、空气阻力等因素。此外，对于复杂的多体系统，动力学规律的应用可能会涉及更复杂数学计算和建模。在实际问题中，需要根据具体情况选择合适的动力学规律进行分析和求解。

刚体实际作平动的动力学条件是: F必须通过刚体质心,且刚体绕质心的初始角速度为零。