620分。根据查询清华大学官网得知，2023年清华大学足球特长生录取分数线最低为620分。清华大学足球特长招生是指清华大学面向全国招收具有足球特长的优秀高中生，可以通过足球特长招生的方式，获得直接的入学资格。