伺服电机与普通电机结构上最大的不同就是后部带一个编码器，这个编码器安装是有特殊要求的。

简单的拆卸经常会增加新的故障，并且装配也需要各类测试平台。

各类型伺服电机种类很多，有的涉及商业技术机密，短时间根本无法具备此能力。

不要简简单单找一个会绕线圈，换个轴承就完事的个人或单位，具备此能力的单位除了机修还要有电子维修经验和测试平台，和维修伺服驱动器所要的条件是一样的。