《庄子·养生主》谓庖丁解牛，三年后所见皆非全牛，只见其骨节皆空虚，“彼节者有閒，而刀刃者无厚，以无厚入有閒，恢恢然其於游刃必有餘地矣”。

后因以“投刃皆虚”比喻处理事务得心应手。 晋孙绰 《天台山赋》：“游览既周，体静心闲。害马已去，世事都捐。投刃皆虚，目牛无全。” 唐李白 《武昌宰韩君去思颂碑》：“所谓投刃而皆虚，为其政而则理成，去若始至，人多怀恩。”