竹筒琴是我国最为古老的打击弦鸣乐器，它与我国古代流传的“竹铜鼓”、东南亚各国古代流传的“竹管形琴”十分相像。但因流传于僻壤山乡，史籍无载，直到明代才有记录。明代王圻《三才图会·器用三卷》载有：“竹铜鼓，截大竹为之，长可三四尺，即剜其体为两弦，欲鼓之，则以柱支其弦，叩作铜鼓之声，疑，即筑之遗制也”。

笙，是汉民族古老的簧管乐器，它是世界上最早使用自由簧的乐器，并且对西洋乐器的发展曾经起过积极的推动作用。一般用三十六根长短不同的竹管制成，用于吹奏。它由笙簧、笙笛、笙斗三个部分组成，由笙簧振动引起笙笛内的空气振动而发音。