16世纪后期到18世纪初期是学前教育学的萌芽阶段、初创阶段到发展阶段。

一、萌芽阶段

十六世纪后，在一些教育论著中,包括有对学前教育的论述,随着教育学的建立，学前教育理论也逐渐丰富起来。

二、初创阶段

从18世纪后期到十九世纪,学前教育学从普通教育学中分化出来，开始形成为一门独立的学科，并初步发展起来。

三、发展阶段

十九世纪至今学前教育作为一门独立的学科形成以后,在理论和实践上都得到迅速发展。