仿生手是一种通过模拟生物手的结构和运动原理来设计和制造的机器手。仿生手的原理是基于生物学的研究，通过模拟人体手的骨骼、肌肉和神经系统，实现类似于人手的灵活运动和精确控制。它通常由多个关节和传动机构组成，能够模拟人手的抓握、抬举和旋转等动作。仿生手的设计旨在提高机器手的灵活性、适应性和操作能力，使其能够在各种工业、医疗和军事领域中执行复杂的任务和操作。