包括速度轮滑、花样轮滑和自由式轮滑。速度轮滑是竞速比赛项目，包括短距离、中距离和长距离比赛。花样轮滑包括规定动作、自选动作和自由滑。自由式轮滑包括速度过桩、花式绕桩和自由式场地赛。