51单片机可以使用C语言或C++语言进行编程。C++语言是基于C语言的，因此C++在51单片机上的编写也是兼容C语言的，并且可以使用C语言中的所有库和函数。

选择C或C++取决于您的实际需求和您对语言的熟悉程度，两者都有其自己的优势和劣势。

如果您更喜欢面向对象的编程方法，并且在其他项目中已经使用了C++，那么使用C++来编写51单片机程序可能会更容易一些。由于C++具有更多的设计模式、容错性和可重用性特性，因此可以更容易地实现更复杂的功能。

另一方面，C语言更加灵活而底层，可以更高效地控制硬件。在某些应用场景下，C语言可能比C++更适合底层程序开发。

总之，在选择C语言或C++语言时，请根据您的具体需求，综合考虑优缺点。

51单片机最常用的编程语言为c语言，最开始使用汇编语言，不过现在c语言的使用比较广泛。c是比较贴近硬件驱动编程语言的，其移植性，兼容性比较好。