激光雷达能够通过发射激光束，扫描周围环境来获取物体的位置、形状和距离信息。触发激光雷达需要按照以下步骤进行。

首先，连接激光雷达与计算机或单片机进行通信，确保设备供电正常。

其次，设定雷达扫描的频率、范围和精度，并设置扫描数据的采集方式。

最后，通过程序控制激光雷达的发射和接收信号，实现对物体的扫描和建模。触发激光雷达需要结合硬件设备和软件程序的操作，以保证测量的准确性和可靠性。