机器人的控制很简单，只需要在机器人系统输入、输出里面设置好相应的信号，而PLC则将这些信号通过和机器人的通讯传送给机器人就可以控制机器人的运动了。

PLC检测工作电路不是很清楚啥意思，不过检测工作状态基本都是通过传感器来检测的，可以是数字的，也可以是模拟的。

原理就是通过传感器检测控制系统运行的状态，这是输入，PLC得到这些输入后进行逻辑运算，得出输出，再将这些输出信号输送给设备，控制设备运行。