可以。

因为根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七条规定，有四肢残疾但驾车能力完好的申请人可以参加驾驶人员考试，经审核合格后取得驾驶证。

因此，四级残疾人也可以考取驾驶证。

值得注意的是，因为驾驶过程中需要对车辆进行操作，所以残疾人在考驾驶证时需要通过医生的审查，确保其符合驾驶要求，确保自咬和他人安全。

同时，在实际驾驶时也需要考虑到残疾对驾驶的影响，如需特殊改装车辆也需要进行技术评估和审批。

总体来说，只要符合相关规定，四级残疾人也可以考驾驶证，享受驾车的便利。