第五集，《唐僧来搭救》正式开启了玄奘的取经征程，说的是玄奘受命唐王，去往西天求取真经，拯救生民于水火的故事，该剧集阐述了玄奘的启程经过。

86版电视剧《西游记》唐僧从大雁塔出发是第四集，只身一人。