临沂大学的前身是山东农业机械学院。因为中国高等教育历史的发展，许多高等院校都经历了名称的变更和合并。山东农业机械学院与临沂师范学校在2012年合并成立了临沂大学。

之前是临沂师范学院。

2010年11月，经教育部批准，学校更名为临沂大学；临沂大学由山东省人民政府领导和管理，管理体制采取山东省直属管理，临沂市参与共建。