区别：维度不同。

直角坐标系就是我们平时说的往东走，往西走，两个相互垂直的方向是固定好的。

自然坐标系就是说的往左拐，往右拐，你在走路的时候只需要知道你的正前方（切向）和你的右手边（法向）。也就是两个相互垂直的方向随着位置是变化的。