机械原理中，自由度是指机构中独立运动的数量。一般来说，机构的自由度等于机构中可动连接件的数量减去机构中约束条件的数量。

计算机械原理中的自由度可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确定机构中可动连接件的数量。可动连接件是机构中能够相对运动的零件，例如旋转轴、滑动副等。

2. 然后，确定机构中的约束条件的数量。约束条件是机构中限制零件相对运动的条件，例如固定连接、刚性连接等。

3. 最后，用可动连接件的数量减去约束条件的数量，即可得到机构的自由度。

需要注意的是，机械原理中自由度的计算是基于理想情况下的分析，实际机构中可能存在一些特殊情况需要额外考虑。