传动需要采用不同类型的齿轮电机。齿轮电机包含不同的齿轮类型，常见的类型包括正齿轮、蜗轮、斜齿轮、行星齿轮，甚至谐波齿轮，与直流电机一起使用的常见的类型是行星齿轮电机。

行星齿轮电机最大的两个优点是功率密度高，体积和重量都很紧凑，行星齿轮电机的效率通常也相当高，通常是高度精确的，比其他齿轮类型相比，几乎没有反冲。

另一方面，行星齿轮电机的成本也往往比其他类型的配置略高，设计较为复杂。