DCS的发展历史主要有五个阶段。第一代DCS是指丛其诞生的1975-1980年间所出现的第一批系统，因为这是有史以来第一批DCS,因此控制界称这个时期为初创期或开创期。

第二代DCS进入DCS发展的成熟期，是在1980到1985年前后推出的各种控制系统，其中包括Yokogawa（横河）公司的CENTUM V系统、Honeywell公司的TDC-3000系统、Fisher公司的PROVOX、Taylor公司的MOD300、Westinghouse公司的WDPF等系统。

第三代为DCS的扩展期，具体时间为1985年到2000年间。第三代DCS采用了ISO标准MAP（制造自动化规约）网络。

第四代DCS为数字化、信息化和集成化时代，时间段约为2000年至2007年间，DCS更加开放，支持各种智能仪表总线（FF，Hart），同时通过网络速度的扩展，提高系统规模化。

第五代DCS为一体化、智能化时代，开始时间约为2008年，采用1G高速网络，实现控制系统一体化、智能化，从而真正实现数字化工厂。