当然可以！10岁是一个很好的年龄开始学习跆拳道。在这个年龄，孩子的身体发展进入了一个较好的阶段，可以更容易地掌握基本技巧和动作。

跆拳道不仅可以帮助孩子锻炼身体，提高灵活性和协调性，还可以培养他们的纪律性、耐力和自信心。

适当的跆拳道训练还可以教导孩子控制自己的情绪、尊重他人和树立正确的价值观。

因此，如果孩子对跆拳道有兴趣并有良好的身体素质，那么10岁是一个很好的时机开始学习。