1、“零件”：组成机械和机器的不可分拆的单个制件，其制造过程一般不需要装配工序。

2、“构件”：机构的组成单个元,它是一个和某相邻构件有相当运动的刚体

3、“机构”：两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合。

4、“机器”：由各种金属和非金属部件组装成的装置。消耗能源，可以运转、做功。

零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。(补充解释)