拿到驾照之后一年可以上高速。

但是如果有具有相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同的，拿到驾驶证就可以驶入高速公路。

其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

如果违反规定擅自驶入高速公路的，应当对驾驶人处二十元以上二百元以下罚款。