前馈控制系统在受控部位的活动发生偏差之前 就发出控制指令了。如红灯，必停。反馈控制系统感受到受控部位的活动发生偏差之后 才发出控制指令。如红灯不停罚款扣分。

反馈控制是机体接受输出变量后生理功能改变而进行的调节,而前馈控制则是输出变量未引起机体的反馈调节前就得到纠正.