必修和选修都有，必修2第一章是立体几何初步，第二章解析几何初步中只讲了空间坐标系。选修2-1（理科书）的第三章。

空间向量与立体几何考点

(1) 以向量为载体，运用向量的线性运算尤其是数量积的应用、证明平行、垂直等问题，以各种题型，尤其以解答题为主进行考查，利用空间向量数量积求解相应几何问题，建立适当的空间直角坐标系，利用向量的坐标运算证明线线、线面、面面的平行于垂直，以及空间角与距离的求解问题，以解答题为主，多属于中档题。

(2) 利用向量数量积的有关知识解决几何问题，利用向量坐标运算考查平行、垂直、角、距离等几何问题是高考的热点

选修2-1（理科书）的第三章

必修2第一章是立体几何初步，第二章解析几何初步中只讲了空间坐标系

原来的老教材空间向量在必修四最后，而空间几何在必修二前两章。

两部分内容没有放到一起学习，一般到高三一轮复习的时候，老师都会把两部分内容整合到一起来复习，特别是理科学生，更注重于用空间向量的方法解决空间几何问题，实现几何问题的代数化。