机器人控制工程

机器人控制工程是机器人专业中最基本的方向之一，主要研究机器人的运动控制、路径规划、动力学控制等方面的内容。这个方向需要学生掌握控制理论、计算机控制技术、传感器技术等方面的知识，能够设计出高效、稳定、可靠的机器人控制系统。

机器人感知与智能

机器人感知与智能方向主要研究机器人的感知、识别、决策等方面的内容，涉及到人工智能、机器学习、计算机视觉等方面的知识。这个方向需要学生掌握人工智能的基本原理，能够设计和开发出具有自主感知和智能的机器人系统。