英国学者培根在《论科学的价值和发展》（1623）一文中，首次把“教育学”作为一门独立的科学提出。 捷克教育学家夸美纽斯出版了近代第一本系统的教育学著作《大教学论》

德国心理学家和教育学家赫尔巴特被认为是“现代教育学之父”或“科学教育学的奠基人”，他的《普通教育学》（1806）被公认为第一本现代教育学著作。

教育学创立的标志：一从对象而言，教育问题构成一个专门的研究领域，受到了思想家或教育学家们的特殊关注；二从概念和范畴而言形成了专门的反映教育本质和规律的教育概念和范畴以及概念和范畴的体系，三从方法而言，有了科学的研究方法，四从结果方面而言，产生了一些重要的教育学家，出现了一些专门系统的教育学著作，从组织机构而言，出现了专门的教育研究机构。前后经历了二百多年的时间。

教育学作为一门独立学科形成于19世纪末，英语国家的人们先后用“education” 和“pedagogy”命名教育学，代表着教育学成为一门独立学科