农业自主化作业是指通过应用新一代农业智能机器人技术，实现农业机械化自主化，将人工驾驶转变为无人自主控制的作业过程。无人驾驶自主作业农业机械是实现农业自主化作业的基本工具，但不一定是其基本特征。

无人驾驶自主作业农业机械是利用无线定位技术、作业控制算法和传感器等技术，结合机械执行器，使农业机械能够实现自主控制，从而替代人力手动操作，提高农业生产效率与质量，并减轻操作工人的劳动强度。

而农业自主化作业，不仅仅是依靠无人驾驶自主作业农业机械，而是涵盖了很多领域的技术，如数字化农业技术、移动信息技术、遥感技术、自动控制技术、物联网技术等等。其通过智能系统和自动化技术来实现农业生产、管理、管中决策的自动化、智能化、精细化和可视化，提高农业效益、生产安全和便捷性，从而实现农业的科技化、智能化、可持续化发展。因此，农业自主化作业的基本特征不仅仅局限于无人驾驶自主作业农业机械。