1.插上电源插座,按下“开关”按钮接通电源,接触器接通;

2.按下“启动”按钮系统通电后开始自检;

3.电机上电启动,电机启动保持,各个轴运动准备发出使能信号;

4.按下“手动模式”按钮,切换到手动模式;

5.按下“参数设置”按钮,对各个轴的速度进行参数设置;

6.按下“手动”按钮开始手动操作;

7.按下“垂直正”、“水平正”、“摆动正”、“旋转正”按钮使机械手运动,同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁。