跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系，分别为：国际跆拳道联盟（ITF）和世界跆拳道联盟（WTF）。

奥运会采用的是WTF体系。比赛项目有：跆拳道男子58公斤以下级、跆拳道男子68公斤级、跆拳道男子80公斤级、跆拳道男子80公斤以上级、跆拳道女子49公斤以下级、跆拳道女子57公斤级、跆拳道女子67公斤级、跆拳道女子67公斤以上级。

ITF的比赛项目有：个人套路、个人对打、个人特技、个人威力；团体套路、团体对打、团体护身术。