【正二测】将形体放置成使它的三条坐标轴与轴测投影面具有相同的(约35°16′)夹角，然后向轴测投影面作正投影。

用这种方法作出的轴测图称为正等轴测图。按获得轴测投影的投射方向对轴测投影面的相对位置不同，轴测投影可分为两大类：正轴测投影和斜轴测投影；正轴测投影又分为： （1）正等轴测投影（正等轴测图） 三个轴向伸缩系数均相等（p= q=r）的正轴测投影，称为正等轴测投影（简称正等测）。

（2）正二等轴测投影（正二轴测图） 两个轴向伸缩系数相等（p=q≠r或p=r≠q或q=r≠p）的正轴测投影，称为正二等轴测投影（简称正二测）。

（3）正三轴测投影（正三轴测图）。三个轴向伸缩系数均不相等（p≠q≠r）的正轴测投影，称为正三轴测投影（简称正三测）。

在制图学中,把立体图称做“轴测图”。

轴测图根据投射线方向和轴测投影面的位置不同可分为两大类：

正轴测图：投射线方向垂直于轴测投影面。

斜轴测图：投射线方向倾斜于轴测投影面。

而每类又可以分为三种：正等测，正二测，正三测；斜等测，斜二测，斜三测。

斜二测是由观测角度的“两个斜”来确定，夹角应是135°，90°以及45°。