量测方程是在一些系统分析或状态估计等领域中用到的概念。

它描述了观测值（或测量值）与系统状态变量、参数以及噪声等之间的关系。通过量测方程，可以将实际测量到的数据与系统模型联系起来，以便进行状态估计、参数辨识、误差分析等操作。

例如，在一个动态系统中，量测方程可以表示传感器所测量到的物理量与系统内部状态的某种函数关系，并且可能包含测量噪声的影响。

简单来说，量测方程是建立测量数据与系统特性之间联系的一种数学表达式。

量测方程是为了求状态预测值的观测值的，卡尔曼滤波目的是（通过迭代求预测值的协方差矩阵...求卡尔曼系数...得到状态估计值）使得求得的状态估计值接近于状态真实值